С 1979 г. работает в качестве главного художника в Курском областном драматическом театре.
За эти годы с участием Нестерова созданы спектакли: А. Вампилова «Утиная охота», М. Шатрова «Синие кони на красной траве», Е. Носова «Усвятские шлемоносцы», Н. Лескова «Леди Макбет Мценского уезда», П. Бомарше «Севильский цирюльник» и др.
За удачное решение художественного оформления спектакля по драме М. Лермонтова «Маскарад» Нестеров удостоен Государственной премии РСФСР им. К. С. Станиславского (1989) и премии Министерства культуры РСФСР.
